华体会乐鱼体育:湖南斯北图请求根据异构FPGA的星载伺服天线操控办理体系专利优化步进电机操控过程中的颤动

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  国家知识产权局信息数据显现，湖南斯北图科技有限公司请求一项名为“根据异构FPGA的星载伺服天线操控办理体系及其操控办法”的专利，公开号CN122000687A，请求日期为2026年4月。

  专利摘要显现，本请求触及一种根据异构FPGA的星载伺服天线操控办理体系及其操控办法，归于星载伺服天线操控技术领域。所述体系包含：异构FPGA、S型曲线规划器、方位式PID操控器、微步细分操控器、双H桥驱动芯片、步进电机、双通道旋转变压器以及旋变解码芯片；异构FPGA包含PS端和PL端。该体系经过构建根据异构FPGA的软硬协同操控架构，将杂乱的轨道规划与PID核算操控算法置于PS端以提高开发灵活性与可维护性，一起将高实时性的微步细分操控置于PL端以保证操控确定性。在此基础上，经过PS端与PL端构成的前馈‑反应复合闭环操控，保证了天线运转轨道的滑润与高盯梢精度，并优化了步进电机操控过程中的颤动。

  天眼查资料显现，湖南斯北图科技有限公司，成立于2016年，坐落长沙市，是一家以从事研讨和实验开展为主的企业。企业注册资本10000万人民币。经过天眼查大数据分析，湖南斯北图科技有限公司共对外出资了1家企业，参加招投标项目18次，产业线条，此外企业还具有行政许可2个。

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